Desde el equipo de Drones de Carreras vamos a echar un vistazo a esta nueva placa controladora Brain FPV, con OSD integrado.

brain_top_bottom

Se trata de una controladora de vuelo de última generación, diseñada específicamente para la vista en primera persona (FPV) del vuelo e incluye una visualización OSD. Esta controladora es pequeña y ligera (36 mm x 36 mm, 8 gramos), por lo que es ideal para mini-quads de FPV,  pero se puede volar cualquier cosa, desde mini quads a grandes octocópteros y aviones de ala fija.

El firmware que se ejecuta en esta controladora es de código abierto (GPL V3) y basada en Tau Labs, lo que le ofrece muchas características interesantes y también una gran plataforma que funciona para todos los sistemas Operativos(Linux, Windows, OS-X) con el Software GCS, para configurar la controladora de vuelo utilizando un USB.

Es importante destacar que el firmware “open source” te da total libertad para hacer lo que quieras con esta controladora de vuelo; no te gusta la forma en que la dirección de retorno se muestra en el OSD? Mejora el código y contribuye para que todos nos podamos beneficiar. Naturalmente, esto no significa que tengas que ser un programador, o saber programar, para utilizar el cerebro, pero eres libre de modificar el código si lo deseas. Se puede encontrar en GitHub.

Características Especificas de FPV :

OSD Full-graphic (360×266 de PAL):
Niveles de blanco y negro ajustables por Software
detección automática de PAL/NTSC
4 páginas OSD totalmente configurables por el usuario, seleccionable con el transmisor “swicht on”
Salida de audio (todavía no soportado por el software)
3 entradas analógicas para tensión, corriente y medición RSSI
Medición RSSI utilizando PWM, PPM, o entrada analógica

Otras Características:

CPU: STM32F405RG (32bit, 168MHz, 192kB RAM, 1MB Flash)
Flash de 64Mbit para la configuración, puntos de paso y logging
InvenSense MPU-9250 de última generación 3-axis gyro/accel/mag
Barómetro: MeasSpec MS5611
Compatibilidad del receptor: PWM, PPM, S.Bus, DSM2, DSMX, HoTT SUMD/SUMH
Hasta salidas de 10 PWM  (hasta 400Hz velocidad de actualización)
Hasta 3 puertos serie para telemetría, GPS, receptor RC, etc.
Puerto I2C externa,que puede, por ejemplo, ser utilizado con una brújula HMC5883 externa
Puerto micro USB  para configuración via PC

La Brain FPV estará disponible muy pronto! A continuación te mostraremos un video de un vuelo de prueba en un Tricoptero.

Si te gusta este árticulo…. ya sabes…. comparte !!!!