El uso del emisor de vídeo Tramp HV ya empezó el año pasado en las competiciones, y ahora cada vez está más extendido.
Todos sabemos que sin el Race Wand, cambiar de canal con el botón es una auténtica locura; pues bien, hoy os traemos la manera más fácil de poder cambiarlo sin usar ningún botón más que los sticks de vuestras emisoras (y un OSD por supuesto).
Aquí os ponemos un ejemplo de tres controladoras con OSD compatible con Betaflight integrado: Betaflight F3 AIO V1.1, Betaflight F4, SPR F3 OSD.
Tan sólo tenemos que hacer un par de cosas:
- cargar la última versión del Betaflight 3.1.0 (RC9 mínimo, que podéis encontrar también en este enlace).
Para ello hacemos clic en “show unstable releases” en la pestaña de “Firmware Flasher”:
y seleccionamos nuestra controladora a usar, CC3D, NAZE32, SPRF3, etc:
Conectamos el USB con el boot cruzado, esperamos y ya tenemos el firmware cargado.
- conectar el cable blanco (T) a un conector Tx de cualquier UART disponible
Por ejemplo el UART2 de la NAZE32 que está en el pin 3, el softserial 1 está en el pin 5 o el softserial 2 que está en el pin 7:
- Irnos a la pestaña de PUERTOS y activar la opción “IRC Tramp” en “Peripherals”:
Le damos a Save and reboot y listo!
Para acceder al modo OSD des de la controladora debemos (sin armar!) poner el stick del acelerador al medio, yaw a la izquierda y pitch arriba:
A continuación os mostramos un vídeo de muestra:
Para los curiosos estos son los códigos de implementación en Betaflight, ¡gracias @jflyper por tu gran trabajo!:
- https://github.com/betaflight/betaflight/commit/1768c1fda8149bdc16a250cf640de1c3ae0407d4
- https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/main/io/vtx_tramp.c
Esperamos que este nuevo sistema de controlar el Tramp HV os sirva de gran ayuda!
Es posible cambiar la configuración del Tramp des de el CLI de Betaflight? He conectado el pin T del tramp al pin T del uart2 de una SP3, y he seleccionado IRC Tramp a Peripherals en el interfaz gráfica de Betaflight (Uart2). Me gustaría probar si funciona antes de comprar la APP PIDflight VTX. He estado buscando información y no encuentro ningún comando para configurar el tramp desde el CLI.