Para elegir una buena combinación variador / motor / hélice / batería primeramente necesitaremos saber cuanto peso queremos levantar. Si nos quedamos cortos con la fuerza de los motores,  tendremos que ir siempre a más de la mitad del gas (si llega a levantarse) para mantener el multirotor en el aire y éste no responderá como debiera. Si por el contrario nos pasamos en potencia, el quad se volverá difícil de controlar porque será demasiado ágil (nosotros preferimos que sea más ágil que torpe en la respuesta a las variaciones).

Una regla de oro en los multirotores es elegir una configuración que pueda elevar como mínimo 2 veces el peso que quieres levantar. Así podremos estar haciendo hover (mantener la altura sin subir ni bajar) a mitad del recorrido de la palanca de gas. Para saber cuanto necesita levantar cada motor podríamos hacer el siguiente cálculo si fuese un cuadricóptero.

(Peso del multicóptero completo x 2) / 4 (número de motores) = Peso que tiene que levantar cada motor

La mayoría de mini drones suelen pesar entre los 400g y 600g con todo el equipo incluido. Así que si cogemos el peso más grande y hacemos esa fórmula nos saldría lo siguiente:

(600g x 2) / 4 = 300g

Para ir bien, cada motor deberá tener fuerza para levantar mínimo 300g aunque para ir un poco más holgados sería mejor que cada motor puediese levantar como mínimo 325g-350g.

La elección del motor va relacionada también con las hélices que queramos poner tal y como explicamos en la entrada Hélices para mini drones. ¿Cual cojo? . Dependiendo de la hélice y las celdas de la batería tendremos más  o menos empuje con el mismo motor. También hay que tener en cuenta que un motor más potente suele consumir más y nos dará un menor tiempo de vuelo.

No vamos a entrar en el terreno de la eficiencia porque no creemos que sea muy importante para los mini. Podemos rascar algún minuto de vuelo con conjuntos más eficientes pero lo más importante es dejar todo el mini lo más ligero posible. Si quisiésemos hacer un multirotor grande para grabación y quisiésemos que volase media hora, si que deberíamos mirar mucho la eficiencia del conjunto.

Tal  y como acabamos de explicar necesitamos levantar mínimo el doble de peso pero hay pilotos que están construyendo multirotores de carreras de la clase 250 con configuraciones que pueden levantar hasta  casi 1Kg por motor…una pasada. Para acrobacias, vuelo rápido y super agresivo es ideal aunque no es necesario tanto motor. Con levantar 2,5 veces el peso es suficiente para hacer flips y rolls cómodamente.  Para empezar no es aconsejable una relación de 4 veces más porque el mini quad será demasiado ágil y no será facil de controlar… aunque, por supuesto, podéis configurar la motorización como deseeis 😆 .

Os ponemos una pequeña lista con los motores que hemos ido viendo en la página. Hay muchísimos más en el mercado. Iremos ampliando la sección con el tiempo.

Nombre LIPO recomendada empuje 100% gas hélice 5030 empuje 100% gas hélice 6030 ESC mínimo recomendado
ZMR 1804 2400KV 3s = 11.1V 290g 340g 10A
SUNNYSKY X2204S 2300KV 3s = 11.1V 345g 395g 10A
DYS BE1806 2300KV  3s = 11.1V 415g 485g 12A
SUNNYSKY X2207S 2700KV  3s = 11.1V ~550g ~720g 30A
SUNNYSKY X2207S 2100KV  4s =14.8V  ~650g  ~840g 30A
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