Ya tenemos nuestro Drone!!!!

Y ahora, ¿Como hacemos que vuele?
Tal como vienen las placas controladoras de fábrica el cuadricóptero no vuela, tenemos que configurarla y adaptarla a nuestro equipo.

A continuación os mostraremos una serie de pasos a realizar para conseguir configurar nuestra CC3D con el fin de que nuestro multicóptero vuele.

Paso 1: Drone montado
Tenemos el cuadricóptero montado y todos los componentes conectados. Placa controladora colocada en el centro del aparato, perfectamente horizontal respecto a los motores.
El cuadricóptero ha de estarsobre una superficie horizontal y estable. No se puede mover mientras hacemos el proceso de ajuste y calibrado.
También nos hará falta una Lipo cargada.

OJO: El cuadricóptero tiene que estar sin las hélices puestas durante todo el proceso.

Paso 2: Instalar programa
Instalamos el programa de configuración en nuestro ordenador. Está disponible para Windows, Mac y Linux. Nosotros lo hemos probado en Windows y en Mac. En ambos casos funciona perfectamente.

Paso 3: Arrancamos programa
Arrancamos el programa y nos aparece esto:

Config CC3D 01

Hacemos click en “Vehicle Setup Wizard”.
Así empezará el proceso de configuración y nos aseguraremos de no olvidarnos ningún paso. Después podremos modificar valores a nuestro antojo, pero de momento  ¡que vuele!.

Paso 5: Configuramos CC3D
Calibración y configuración de la placa controladora.

Config CC3D 02

OJO: El cuadricoptero tiene que estar sin las hélices puestas durante todo el proceso.

Recordad: La placa tiene que estar en estado Desarmada. (Armada = los motores pueden girar, Desarmada= los motores no se mueven aunque accionemos la emisora).

Tenemos que tener la misma versión de programa en la placa y en el ordenador. El propio programa se encarga de actualizarnos la placa en este paso.

Config CC3D 03

Hemos de tener el quadricóptero sin Lipo. Asegúrate de conectar el cable USB a la placa y  de dejar el lado del ordenador desconectado.
Cuando hagamos click en “Upgrade” nos pondrá un aviso para que conectemos el USB al ordenador, no antes.
Una vez actualizado correctamente nos dirá “Board Updated” y haremos click en “Next”.
Si no se ha actualizado correctamente tendremos que repetir la operación. USB desconectado, “Upgrade” y cuando nos diga conectar USB.

Config CC3D 04

Una vez realizado correctamente, en la barra inferior, se habrán activado los avisos de “Tx” y “Rx” y nos da la opción de desconectar

Config CC3D 05

Ahora sabe el programa el modelo exacto de placa que tenemos.
En este puntonos aparece (o lo seleccionaremos si no ha aparecido automáticamente) qué conexión usamos en “Connection Device” y qué tipo de placa en “Detected Board Type”.

Config CC3D 06

Ahora nos toca seleccionar que tipo de receptor utilizamos.
el “PWM” es el más habitual. Es el que utiliza un conector con 3 cables para cada canal, 1 cable de señal y dos de alimentación.
Y hacemos click en “Next”.

Config CC3D 07

Ahora seleccionamos qué tipo de vehículo tenemos. Como podemos ver esta placa es muy flexible y se puede adaptar a diferentes tipo de vehículo.
Hacemos click en “Multirotor” y en “Next”

Config CC3D 08

Ahora nos toca escoger que tipo de Multirotor tenemos.
La gran mayoría de drones de carreras utilizan la configuración en X, viene por defecto. También podemos observar que dos motores tienen que girar en un sentido y los otros dos en el inverso. Hacemos click en “Next”.

Config CC3D 09

Ahora seleccionamos el tipo de variador que tenemos, ESC.
Lo normal es que sea “Rapid ESC”. Ante la duda seleccionaremos este.
Hacemos click en “Next”

Config CC3D 10

En este punto se nos muestra un resumen de los parámetros que hemos seleccionado.

Config CC3D 11

Muy importante es la imagen que nos enseña al pulsar en “Connection Diagram”. Nos dice cómo tenemos que tener los cables conectados y en que dirección tienen que girar los motores.

Config CC3D 12

Ahora vamos a calibrar los giróscopos y acelerómetros. De nuevo es muy importante que estén en una superficie horizontal y que no se mueva durante el proceso.
Cuando estemos seguros de que está nivelado y no se moverá, pulsamos en “Calculate”.

Config CC3D 13

Ahora procederemos a calibrar los extremos de los ESC. En este paso es fácil equivocarse y tocará repetir hasta que nos salga bien.
Esta vez necesitaremos la Lipo.
Los pasos son:

  1. Hacemos click en los tres avisos legales.
  2. Pulsamos “Start”
  3. Conectamos la Lipo
  4. Los ESC pitarán
  5. Pulsamos “Stop”
  6. Los ESC volverán a pitar
  7. Desconectamos la Lipo

Para saber como es el pitido que tienen que hacer los ESC tendremos que mirar las instrucciones de los mismos.
Este paso es muy importante para poder aprovechar toda la potencia que nos puedan dar y  que queden equilibrados.

Config CC3D 16

Ahora toca calibrar los motores.
Hacemos click en “Next”

Config CC3D 17

El paso que viene a continuación lo repetiremos tantas veces como motores tengamos.
Es un sencillo paso de tres partes:

  1. Pulsamos “Start”
  2. Movemos el puntito que hay encima del boton de Start hasta que el motor correspondiente gire de forma suave y uniforme.
    OJO: Asegurarse de que gira en la dirección correcta.
  3. Pulsamos el Boton “Stop”

Config CC3D 18

Ya hemos completado la configuración básica de la placa.
Ahora nos da la opción de escoger alguna de las configuraciones que vienen predefinidas o cargar los valores genéricos.
Para empezar podemos seleccionar “Generic Quad” y cuando tengamos más práctica cargar alguna de las configuraciones preparadas para carreras.
Cuando queramos podemos ponernos a ajustar los valores de forma individual, aunque no es nada fácil.

Config CC3D 19

Ahora sólo nos queda cargar en la placa todos estos parámetros que hemos preparado.
Pulsamos en “Save” y una vez acabe la barra tendremos la controladora programada.

Config CC3D 20

Ya tenemos la controladora CC3D configurada.

 

IMPORTANTE      girar CC3D 90 grados

Por defecto, la controladora CC3D está orientada de forma que el USB queda mirando hacia atrás. En nuestro caso, con los minis, es muy incómodo para luego conectar el ordenador al USB. Lo que hacemos es girarla 90 grados para que el USB nos quede en uno de los lados. (Como se puede ver en el tutorial Construir tu Drone de Carreras)  Al hacer esto tenemos que cambiar un parámetro en la configuración para que la placa lo sepa.

Girar CC3D

En el manu Attitude, en el campo YAW ponemos el valor 90. En función de que pongamos el valor a 90 o -90, la placa lo entiende que la hemos girado hacia la derecha o hacia la izquierda. y guardamos los cambios.
Ahora nos toca calibrar nuestra emisora con la placa controladora, pero eso vendra en la segunda parte.

 

Configura tu CC3D (Segunda parte)