Ya tenemos nuestro Drone!!!!
Y ahora, ¿Como hacemos que vuele?
Tal como vienen las placas controladoras de fábrica el cuadricóptero no vuela, tenemos que configurarla y adaptarla a nuestro equipo.
A continuación os mostraremos una serie de pasos a realizar para conseguir configurar nuestra CC3D con el fin de que nuestro multicóptero vuele.
Paso 1: Drone montado
Tenemos el cuadricóptero montado y todos los componentes conectados. Placa controladora colocada en el centro del aparato, perfectamente horizontal respecto a los motores.
El cuadricóptero ha de estarsobre una superficie horizontal y estable. No se puede mover mientras hacemos el proceso de ajuste y calibrado.
También nos hará falta una Lipo cargada.
OJO: El cuadricóptero tiene que estar sin las hélices puestas durante todo el proceso.
Paso 2: Instalar programa
Instalamos el programa de configuración en nuestro ordenador. Está disponible para Windows, Mac y Linux. Nosotros lo hemos probado en Windows y en Mac. En ambos casos funciona perfectamente.
- Desacargar versión MAC
- Desacargar versión Windows
- Desacargar versión Linux 64 bit Debian
- Desacargar versión Linux 32 bit Debian
Paso 3: Arrancamos programa
Arrancamos el programa y nos aparece esto:
Hacemos click en “Vehicle Setup Wizard”.
Así empezará el proceso de configuración y nos aseguraremos de no olvidarnos ningún paso. Después podremos modificar valores a nuestro antojo, pero de momento ¡que vuele!.
Paso 5: Configuramos CC3D
Calibración y configuración de la placa controladora.
OJO: El cuadricoptero tiene que estar sin las hélices puestas durante todo el proceso.
Recordad: La placa tiene que estar en estado Desarmada. (Armada = los motores pueden girar, Desarmada= los motores no se mueven aunque accionemos la emisora).
Tenemos que tener la misma versión de programa en la placa y en el ordenador. El propio programa se encarga de actualizarnos la placa en este paso.
Hemos de tener el quadricóptero sin Lipo. Asegúrate de conectar el cable USB a la placa y de dejar el lado del ordenador desconectado.
Cuando hagamos click en “Upgrade” nos pondrá un aviso para que conectemos el USB al ordenador, no antes.
Una vez actualizado correctamente nos dirá “Board Updated” y haremos click en “Next”.
Si no se ha actualizado correctamente tendremos que repetir la operación. USB desconectado, “Upgrade” y cuando nos diga conectar USB.
Una vez realizado correctamente, en la barra inferior, se habrán activado los avisos de “Tx” y “Rx” y nos da la opción de desconectar
Ahora sabe el programa el modelo exacto de placa que tenemos.
En este puntonos aparece (o lo seleccionaremos si no ha aparecido automáticamente) qué conexión usamos en “Connection Device” y qué tipo de placa en “Detected Board Type”.
Ahora nos toca seleccionar que tipo de receptor utilizamos.
el “PWM” es el más habitual. Es el que utiliza un conector con 3 cables para cada canal, 1 cable de señal y dos de alimentación.
Y hacemos click en “Next”.
Ahora seleccionamos qué tipo de vehículo tenemos. Como podemos ver esta placa es muy flexible y se puede adaptar a diferentes tipo de vehículo.
Hacemos click en “Multirotor” y en “Next”
Ahora nos toca escoger que tipo de Multirotor tenemos.
La gran mayoría de drones de carreras utilizan la configuración en X, viene por defecto. También podemos observar que dos motores tienen que girar en un sentido y los otros dos en el inverso. Hacemos click en “Next”.
Ahora seleccionamos el tipo de variador que tenemos, ESC.
Lo normal es que sea “Rapid ESC”. Ante la duda seleccionaremos este.
Hacemos click en “Next”
En este punto se nos muestra un resumen de los parámetros que hemos seleccionado.
Muy importante es la imagen que nos enseña al pulsar en “Connection Diagram”. Nos dice cómo tenemos que tener los cables conectados y en que dirección tienen que girar los motores.
Ahora vamos a calibrar los giróscopos y acelerómetros. De nuevo es muy importante que estén en una superficie horizontal y que no se mueva durante el proceso.
Cuando estemos seguros de que está nivelado y no se moverá, pulsamos en “Calculate”.
Ahora procederemos a calibrar los extremos de los ESC. En este paso es fácil equivocarse y tocará repetir hasta que nos salga bien.
Esta vez necesitaremos la Lipo.
Los pasos son:
- Hacemos click en los tres avisos legales.
- Pulsamos “Start”
- Conectamos la Lipo
- Los ESC pitarán
- Pulsamos “Stop”
- Los ESC volverán a pitar
- Desconectamos la Lipo
Para saber como es el pitido que tienen que hacer los ESC tendremos que mirar las instrucciones de los mismos.
Este paso es muy importante para poder aprovechar toda la potencia que nos puedan dar y que queden equilibrados.
Ahora toca calibrar los motores.
Hacemos click en “Next”
El paso que viene a continuación lo repetiremos tantas veces como motores tengamos.
Es un sencillo paso de tres partes:
- Pulsamos “Start”
- Movemos el puntito que hay encima del boton de Start hasta que el motor correspondiente gire de forma suave y uniforme.
OJO: Asegurarse de que gira en la dirección correcta. - Pulsamos el Boton “Stop”
Ya hemos completado la configuración básica de la placa.
Ahora nos da la opción de escoger alguna de las configuraciones que vienen predefinidas o cargar los valores genéricos.
Para empezar podemos seleccionar “Generic Quad” y cuando tengamos más práctica cargar alguna de las configuraciones preparadas para carreras.
Cuando queramos podemos ponernos a ajustar los valores de forma individual, aunque no es nada fácil.
Ahora sólo nos queda cargar en la placa todos estos parámetros que hemos preparado.
Pulsamos en “Save” y una vez acabe la barra tendremos la controladora programada.
Ya tenemos la controladora CC3D configurada.
IMPORTANTE girar CC3D 90 grados
Por defecto, la controladora CC3D está orientada de forma que el USB queda mirando hacia atrás. En nuestro caso, con los minis, es muy incómodo para luego conectar el ordenador al USB. Lo que hacemos es girarla 90 grados para que el USB nos quede en uno de los lados. (Como se puede ver en el tutorial Construir tu Drone de Carreras) Al hacer esto tenemos que cambiar un parámetro en la configuración para que la placa lo sepa.
En el manu Attitude, en el campo YAW ponemos el valor 90. En función de que pongamos el valor a 90 o -90, la placa lo entiende que la hemos girado hacia la derecha o hacia la izquierda. y guardamos los cambios.
Ahora nos toca calibrar nuestra emisora con la placa controladora, pero eso vendra en la segunda parte.
Hola una pregunta ¿se puede usar la controladora con alguna ruta programada o es afuerza utilizar un control remoto?
Que nosotros sepamos la CC3D no tiene navegación por waypoints
hola no puedo configurar mi emisora sanwa rdx 8000 con open pilot no me la reconoze
Buenas. Pon tus dudas de configuración por favor en nuestro foro: http://foro.dronesdecarreras.com
Hola a todos! Acabo de montarme un zmr250, y tras varios problemas ( solucionados ya) he conseguido hacerlo volar. El problema que tengo ahora es que es practicamente incontrolable, muy nervioso, y me pregunto si podría ser por haber configurado la placa,motores y Esc con una bateria de 7.4v(2s) 1800mAh. El primer vuelo lo he hecho con una de 11.1v 2300mah y al ser incontrolable le he puesto la de 7.4 y el manejo era mas suave. La duda que tengo es, tendria que configurarlo de nuevo en el openpilot con la bateria de 11.1? O no tiene relación? También he pensado en comprar una bateria de 11.1 v 1200mah con la esperanza de que no sea tan nervioso. Que me recomendais? Gracias por estos magnificos tutoriales y saludos!
Podría ser aunque no debería. Prueba a configurarlo con la 3s a ver.
Hola he montado mi primer múlti con una cc3d el problema que tengo es que el motor 3 no va. Cambiando el pin de señal del esc 3 a otro canal de la controladora si funciona por lo que pienso pueden ser cosa de la controladora. Le ha pasado a alguien lo mismo y lo más importante se puede solucionar o tiro la placa ya?? Un saludo
Hola buenas a ver si alguien me puede ayudar
Tengo un eachine racer y lo he conectado a una futaba 8fg super con el receptor r617fs. El problema es ke no se pone el led del receptor en verde se keda rojo y no lo reconoce en la configuracion
Usa por favor el foro de nuestra nueva comunidad para este tipo de preguntas http://carrerasfpv.com
hola, no hay manera de descarga el openpilot,me puedes decir como puedo descargar un prodrama igual….gracias
Hola gente, acabo de terminar de montar mi zmr250 con cc3d, al seguir el tutorial aquí mostrado me encuentro que la web de openpilot no abre, alguien sabe que pasa? por que no es ni por el pc ni por la conexión, como me las puedo apañar? gracias.
Un saludo.
yo estoy igual, no va la pagina de open pilot, pero se puede hacer con libre pilot
hola, no he podido activar el accesorio 1, openpilot no reconoce el canal del accesorio.. tengo futaba 14sg con recepto de 6ch y cc3d.. funciona todo tengo swichf de modo de vuelo en canal 6 pero el accesorio no lo reconoce.. que estere haciendo mal?
hola buenos dias como se pone la placa desarmada por favor me urge respuesta
Hola, tengo un Eachine Falcon 250 con la Devo 7 y ya he quemado 4 placas CC3D, no se que hago pero despues de configurar todo y funcionar bien de repente salta una chispa y sale humo de la placa.
He segudo todos los pasos de los tutoriales, he probado con la configuracion ZMR 250 de 3S y 4S enchufado lipo de 3S 4S todo funciona bies y de repente chaf se quema.
Estoy desesperado SOS.
Hola,el enlace que poneis para descargar el sofware de la CC3D no se carga
el enlace esta roto, y le leído que el openpilot no existe. este tutorial de poco sirve si no se actualiza.
Valla tela aún están así , casi un año o más en este estado vergonzoso , y la gente nob volviéndose loca buscando , sois unos vagos
Cc3d no vale nada me compré un dron com cc3d por dios aver si la cambio ya, sin embargo tengo otro com naze 32 y cleamflight y eso es gloria, programa super intuitivo no como libre pilot por dios abra quien lo defienda pero lo defiende porque no a salido de hay sal y verás otro mundo mejor, jajajajaja.
Hola chicos, que 2 motores me arranquen a 1025 y los otros 2 a algo más de 1100 es porque tengo algo mal montado?
Saludos!