Bienvenidos al FAQ DDC – Preguntas frecuentes sobre los drones de carreras.

Si tienes alguna duda, consulta nuestro FAQ antes de preguntar en los chats de telegram de DDC. Si quieres usar cualquiera de estas respuestas o te ha servido de ayuda vuelve a enlazar a la gente a este FAQ. Lo iremos actualizando y mejorando.  ¡Gracias!

Colaboradores:

  • Bello_DDC
  • Bender
  • Fer_DDC

ESC- variadores

A día de hoy existen principalmente tres firmwares de ESC:

  1. Simonk: Simonk es el protocolo más antiguo, su desarrollo no tiene continuidad y por tanto está del todo obsoleto
  2. BLHeli: Es el firmware más común en los DDC por haber tenido un mayor número de actualizaciones, hay 3 versiones
    • BlHeli: Obsoleto, a pesar de que muchos pueden usar multishot sin problema, hoy en día no merece la pena invertir en ESC que solo soporten BlHeli.
    • BlHeli_S: Usa procesadores completamente diferentes y de mayor potencia que BlHeli, concretamente  usa los BB1 y los BB2, siendo estos últimos más recomendables por tener una mayor potencia de cálculo, muchos soportan dshot600 sin modificaciones, otros en cambio requieren de modificaciones, se sugiere consultar la lista de compatibilidad: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/DSHOT-ESC-Protocol
    • BLHeli_32: Usa procesadores de 32 bits, al igual que las controladoras, y soportan funcionalidades mucho más complejas como el autotimming o dshot1200. No obstante gran parte de esa funcionalidad está en desarrollo e incluso en pruebas. BlHeli_32 no es open source, por tanto los fabricantes tienen que tener licencia, esto significa, que aunque tenga un procesador  de 32 bit no tiene porque usar blheli_32, se recomienda mirar la lista de escs blheli_32: http://www.blheli32.com/category/blheli32_esc
  3. KISS: Los variadores KISS tienen su propio firmware, pero actualmente este firmware es muy similar a BlHeli_32 por características, no obstante al llevar mucho más tiempo en el mercado tiene muchas funciones bastante más avanzadas que las que está desarrollando blhel_32. No obstante en el futuro seguramente serán prácticamente equivalentes (en funcionalidad).
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Damped light es el frenado activo de los motores, hace que cuando bajes gas el motor frene activamente para llegar a las rpms que le pides de la manera más rápida posible.

Esto tiene una ventaja que es que da una mayor respuesta y un mejor comportamiento en vuelo, pero tiene un inconveniente muy gordo, que es que cuando frena un motor brushless actúa como generador eléctrico y devuelve al circuito un pico de voltaje bastante importante ( con 4s podemos llegar fácilmente a 30 voltios). Por ello se recomienda usar condensadores y filtros lc para proteger al resto de la electrónica de dichos picos.

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A día de hoy existen 2 tipos de protocolos de ESC

Analogicos: Los protocolos analogicos no tienen correción de errores y requieren de calibración antes de usarse, por el hecho de ser analogicos.

  • PWM: OBSOLETO
  • OneShot125: es un protocolo que asegura un pulso de 125 a 250 us, por tanto permite hasta 4khz de looptime
  • Oneshot42: es un protocolo que asegura un pulso de 42 a 83 us, y por tanto  permite hasta 12khz de looptime.
  • Multishot: es un protocolo que tiene un pulso de 25 us, por tanto permiten 32khz.

Digitales: Los protocolos digitales no requieren de calibracion, son capaces de descartar pulsos erroneos y tienen una resolución de 2000 pasos.

  • dshot150: hasta 8khz
  • dshot300:  hasta 16khz
  • dshot600: hasta 16khz (aunque sobre el papel es capaz de ir a 32 khz va tan justo que cualquier sobrecarga en el procesador hace que no sea capaz de gestionarlos)
  • dshot1200: para  32khz.

 

 

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No es imprescindible y se pueden no soldar, pero si puedes soldarlos y no es mucho lio te recomendamos que lo hagas puesto que algunos errores pueden ser debidos a este pequeño detalle.

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Los amperios que necesitas en un ESC vienen determinados por tus motores y hélices, lo más común a dia de hoy son 30A, pese a que los últimos motores que están saliendo consumen más de esta cantidad a tope de gas, generalmente no se va al 100% de gas todo el rato, y los ESC son capaces de aguantar una corriente ligeramente mayor por un determinado tiempo (Depende del fabricante). Puedes leer más información al respecto en: Como elegir ESC para nuestros DDC

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