El firmware más común entre los variadores para multirotores es SIMONK (escrito por Simon Kirby), pero existe otro firmware que se llama BLHELI (escrito por Steffen Skaug) que se está haciendo poco a poco popular.
¿Que hacen estos firmwares? En resumen hacen que los variadores tengan una respuesta más agresiva y rápida además de asegurar que el variador siga funcionando aunque pase casi cualquier cosa (no se controla tanto la protección de sobre/sub voltaje, temperatura,…)

Los variadores con procesadores Atmega se pueden flashear con SimonK pero muchos fabricantes usan ahora procesadores Silabs y el firmware SimonK no funciona en muchos de ellos. Para mejorar el rendimiento de los variadores con procesadores Silabs en los multirotores,  se usa ahora BLheli. Por ejemplo, los ESC Turnigy Plush antes usaban Atmega y ahora usan Silabs.

El hecho de que SimonK sea más conocido no quiere decir que sea mejor que BLheli. Ambos son buenos firmwares si están bien configurados y ambos tienen sus pros y contras. Así que se trata de una cuestión personal. BLheli tiene más opciones que SimonK y hasta tiene un software para ordenador con el que ayudarte a configurarlo (BLHeliSuite PC). Por tanto, si te gusta investigar y probar cosas posiblemente te guste más.

Se han reportado problemas de sincronización de algunos motores con variadores flasheados son SimonK.  Hace poco Steffen Skaug sacó una versión de BLheli compatible con ESCs con procesadores Atmega.

En próximas entradas explicaremos como flashear un variador.

Más información:

La configuración que usamos nosotros en los variadores EMAX simon series con firmware BLheli:

Más información sobre BLheli: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895

BLheli firmware: https://github.com/bitdump/BLHeli

Emax tiene una versión adaptada por ellos de BLheli y  han compartido el código con la comunidad:  https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Vendor%20specific%20versions/EMAX

BLHeliSuite PC (más adelante escribiremos una entrada):  https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

SimonK firmware: https://github.com/sim-/tgy