PID para Cuadricópteros ¿Que es?

Como solemos hacer, vamos a intentar simplificar al máximo posible la explicación aunque es difícil. Esta explicación va enfocada sobre todo a la gente que se está iniciando o no tiene ni idea para que sirve el PID en un multirotor. Si queréis más adelante ya haremos otro artículo entrando más en detalle. PID son las siglas para (Proporcional Integral Derivativo). Estos tres parámetros son usados para el algoritmo de cálculo del controlador PID. Un controlador PID es un mecanismo de control que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener para aplicar una acción correctora.  controlador PID […]