Os presentamos un proyecto del usuario Midelic de RcGroups de receptores compatibles FrSky “háztelo tu mismo”  DIY dónde hace meses que se trabaja. La parte hardware está lista y no hace falta fabricarla ya que la venden en Banggood entre otros sitios. Mayormente el proyecto actualmente se centra en mejorar el firmware.

Qué modelos originales FrSky serían parecidos en características?

Teniendo SBUS, PPM y tamaño pequeño es bastante comparable al FrSky X4Rsb. Por tamaño y PPM podemos verlo como un símil del D4R-II aunque a este último le falta tener SBUS.

AVISO: No es para todo el mundo. Podrías poner en riesgo tu aeromodelo si hay problemas. Los receptores originales FrSky tienen mas alcance y fiabilidad. Si no te gusta la parte de flashear firmwares y experimentar de este hobby… éste no es tu receptor.

Tengo que fabricarme alguna plaquita o soldar ?

No, lo puedes comprar toto hecho en Banggood. El modelo es el RX-F802, el recomendado, de unos 17€

http://www.banggood.com/es/DIY-RX-F802-8CH-Receiver-for-FRSKY-X9D-X9D-Plus-DJI-DFT-DHT-p-989610.html

También existe el modelo RX-F801 de 12€ pero no tiene tanto alcance ni es tan fácil sacar salida SBUS, solo se recomienda si se busca un tamaño super pequeño. Desoldando los pines tienes un nano-receptor  de la medida de una moneda de euro, para usar en algún proyecto de la nueva moda de los quads ultra mini.

http://www.banggood.com/DIY-FRSKY-8CH-Receiver-RX-PPM-Output-For-X9DPLUS-XJT-DJT-DFT-DHT-p-987247.html

En esta foto vemos de izquierda a derecha el X4Rsb, el F802 y el F801

Con qué emisoras y módulos emisores son compatibles ?

Usan el protocolo Frsky mode D8 y son compatibles con la Taranis y también con emisoras con módulo Frsky XJT, DFT, DJT, DHT. No son compatibles con el mode D16. El SBUS no tiene 16 canales, solo 8.

Como se bindea y flashea ?

Se bindea eligiendo antes “binding” en la Taranis y alimentar el receptor mientras tienes pulsado su pulsador. Truco: si no funciona, ha ocurrido a bastante gente, es probable que el termoretráctil esté  demasiado estrecho y apretando el botón de bindeo, liberalo con un cutter.

Para actualizar el firmware se usa un programador USBASP ya que usa chip Atmel. Si habéis flasheado anteriormente esc’s Atmega o alguna emisora Turnigy o Flysky 9X tambien con chip Atmel entonces ya tienes este programador. No confundir con los adaptadores FTDI/seral to USB. He leído que se flashea con un USBASP de 3,3V en lugar de los típicos 5V.

Mas información detallada en su hilo oficial en RcGroups que ponemos abajo del artículo.

Tiene Failsafe y Telemetría ?

Si, el modelo recomendado FS-802 si que tiene telemetría de RSSI y Vbat son los pines A1 y A2. Ambos receptores tienen failsafe. El modelo FS-801 creo que también tiene telemetría. El failsafe es en el canal 3 por lo que nos interesa tener el  canal “Throttle” en tercera posición en el channel mapping de cleanflight AETR

Medidas y peso del modelo F801:

Cuál es el alcance ?

El modelo FS-801 tiene unos 500-600 metros de alcance.

El modelo FS-802 se han reportado alcances de 1Km, tiene una antena mejor de tipo dipolo.

 

Cómo saco la señal SBUS y PPM ?

En ésta foto se puede ver la salida de señal Sbus en los dos receptores. Ahora se comprende porqué en el 801 es mas complicada de sacar esta señal debido a la dificultad de soldar en esta minúscula patilla del chip Atmega

Debe mantenerse puenteados  los canales 5 y 7 para activar la salida Sbus.

Debe mantenerse puenteados  los canales 1 y 3 para activar salida PPM

La salida PPM en ambos modelos es por el canal 4. La Salida Sbus es tal como se ve en la foto de abajo.

Se está trabajando actualmente en el firmware para sacar 16 canales Sbus, de momento solo 8.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647&page=82 más info en esta página concreta. Ésta info puede variar según el firmware que se tenga instalado y sus posteriores actualizaciones.

Motivos de compra:

Bajo peso y minúsculo, bajo precio, tenemos SBUS que es un protocolo mucho más rápido que el clásico PPM, tenerlo de recambio para cuando rebentamos nuestro FrSky original, trastear con su firmware y su desarrollo que hay asociado…

 

Links y descargas:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32771671&postcount=1019 último firmware del 13 de Octubre 2015

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647 Hilo oficial de su creador “midelic” en RcGroups

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2165676 Otro proyecto suyo de receptor multiprotocolo (Hubsan, FrSky, Flysky, Devo, Dsm2, Dx-10 etc…. soporta 15) es un puto crack el tío

http://www.banggood.com/DIY-RX-F802-8CH-Receiver-for-FRSKY-X9D-X9D-Plus-DJI-DFT-DHT-p-989610.html receptor 802

http://www.banggood.com/DIY-FRSKY-8CH-Receiver-RX-PPM-Output-For-X9DPLUS-XJT-DJT-DFT-DHT-p-987247.html receptor 801

http://www.banggood.com/USBASP-USBISP-3_3-5V-AVR-Downloader-Programmer-With-ATMEGA8-ATMEGA128-p-934425.html Progamador USBASP con opción de 3,3 y 5V