¿Estas harto de conectar el móvil/portátil a tu FC cada vez que quieres cambiar PIDs? ¿Estás harto de tocar el botón del Vtx (transmisor de vídeo) para cambiar de canal de vídeo? Si tienes una Taranis u otras emisora que tenga OpenTx estás de suerte. ¡Ahora podrás cambiar PIDs y cambiar de canal de vídeo si usas un IRC Tramp HV o TBS Unify directamente desde tu Taranis!

@Papayo nos ha enviado este fantástico vídeo donde veremos como configurar nuestra Taranis y Betaflight para poder controlar los PID + Tramp HV

Notas:
-De momento solo funciona con la versión inglesa del firmware para la emisora
-Hay que marcar la casilla Lua al flashear
-Cambiar archivos de la SD de la emisora por los nuevos

Lo primero es tener los cables en su sitio:
El Tramp HV hay que conectarle la “T” a un UART que tengamos libre, en su TX.

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En este caso el cable va de la “T” al TX del UART 6 de la airbotF4 (el cable empieza blanco, pero en la controladora es el rojo)

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Y por último tenemos que conectar el Tx del UART3 al X4r, en este caso al ser una F4 no tiene inversor de la telemetría, por lo que la conectaremos al pin que sale en la foto:photo5861785316090816684

En caso de hacerlo con una F3 el X4R si tiene que conectar en el puerto de telemetría normal, como en la foto siguiente:

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Para FC F3:

En caso de tener una F3 tenemos que poner el receptor al TX del UART1 y activar la casilla de SmartPort para ese puerto. La “T” del Tramp HV la conectamos al TX del UART 2 o el 3 dependiendo de dónde tengamos el Sbus, en mi caso tengo el Sbus en el UART3 y el Tramp en el UART2. (Para poder configurar los PID o el Tramp tendremos que armar y desarmar mínimo 1 vez los motores para que empiece a mandar la señal a la emisora, sino no tendremos los PID ni el ajuste del Tramp)

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Con esto ya está todo lo que tenemos que hacer de soldadura, así que podemos apagar el soldador y empezar con el PC, en el siguiente vídeo están todos los pasos a partir de aquí explicados.

Si queréis ver cómo queda todo, podéis verlo:

Paso 1: Actualizar nuestra controladora a Beta 3.1.*:

Paso 2: Actualizar la Taranis a 2.2.*:

La página de descarga es:
http://www.open-tx.org/

Paso 3: Insertar los archivos .lua de la telemetría en la Taranis:

El enlace de descarga del .zip con la telemetría es este:
https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases