Cuando hablamos de looptime hablamos del tiempo que tarda la controladora en leer todos los sensores que son necesarios para ajustar los parámetros de vuelo. Cuanto más bajo es este tiempo , menos tiempo pasa entre lectura y lectura, y más actualizados están los valores que recibe la controladora.  Esto tiene como consecuencia un vuelo más fluido.

En versiones modernas de Betaflight se habla del looptime en Khz , los famosos 8Khz significan que en 1 segundo la controladora realiza 8000 lecturas, por tanto su looptime es 1/8000 que son 125us.

En teoría cuanto más Khz mejor. En la realidad a partir de 4/8 khz el beneficio cada vez se nota menos.