El Gyro o Giróscopo es uno de los componentes más importantes de los drones. Se encarga de saber en todo momento en que posición se encuentra nuestro DDC, este dato es de vital importancia para calcular los parámetros de vuelo del mismo.

Un dato importante es la velocidad de muestreo, que significa a qué velocidad puede recoger datos un giróscopo. Tiene que ser igual o mayor al looptime (lo ideal es que sea igual)

Hay diferentes modelos de gyro, por lo general los recomendados ordenados por nivel de sensibilidad son:

  • Mpu6050: Es un giroscopo que puede muestrear hasta 4khz, es el que usa Kiss Fc o la sp racing f3
  • Mpu6000: Es un giroscopo que puede muestrear a 8Khz, tiene una muy buena tolerancia al ruido y es el favorito de muchos
  • icm-20602: Puede muestrear hasta 32khz, pero esta velocidad de muestreo tiene un precio, no tolera las vibraciones tan bien como el mpu6000 y requiere de softmounting.