A día de hoy existen 2 tipos de protocolos de ESC
Analogicos: Los protocolos analogicos no tienen correción de errores y requieren de calibración antes de usarse, por el hecho de ser analogicos.
- PWM: OBSOLETO
- OneShot125: es un protocolo que asegura un pulso de 125 a 250 us, por tanto permite hasta 4khz de looptime
- Oneshot42: es un protocolo que asegura un pulso de 42 a 83 us, y por tanto permite hasta 12khz de looptime.
- Multishot: es un protocolo que tiene un pulso de 25 us, por tanto permiten 32khz.
Digitales: Los protocolos digitales no requieren de calibracion, son capaces de descartar pulsos erroneos y tienen una resolución de 2000 pasos.
- dshot150: hasta 8khz
- dshot300: hasta 16khz
- dshot600: hasta 16khz (aunque sobre el papel es capaz de ir a 32 khz va tan justo que cualquier sobrecarga en el procesador hace que no sea capaz de gestionarlos)
- dshot1200: para 32khz.
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