A día de hoy existen 2 tipos de protocolos de ESC

Analogicos: Los protocolos analogicos no tienen correción de errores y requieren de calibración antes de usarse, por el hecho de ser analogicos.

  • PWM: OBSOLETO
  • OneShot125: es un protocolo que asegura un pulso de 125 a 250 us, por tanto permite hasta 4khz de looptime
  • Oneshot42: es un protocolo que asegura un pulso de 42 a 83 us, y por tanto  permite hasta 12khz de looptime.
  • Multishot: es un protocolo que tiene un pulso de 25 us, por tanto permiten 32khz.

Digitales: Los protocolos digitales no requieren de calibracion, son capaces de descartar pulsos erroneos y tienen una resolución de 2000 pasos.

  • dshot150: hasta 8khz
  • dshot300:  hasta 16khz
  • dshot600: hasta 16khz (aunque sobre el papel es capaz de ir a 32 khz va tan justo que cualquier sobrecarga en el procesador hace que no sea capaz de gestionarlos)
  • dshot1200: para  32khz.