Hace algún tiempo ya explicamos como elegir los motores adecuados para nuestro mini 250. Esta vez os vamos a explicar como elegir los variadores (ESC).

Como ya dijimos en la entrada anterior, una regla de oro en los multirotores es elegir una configuración que pueda elevar como mínimo 2 veces el peso que quieras levantar. 

Para elegir los variadores es necesario saber primeramente que motores vamos a montar. Una vez sepamos que motores queremos montar podremos elegir los variadores que mejor se ajusten a nuestras necesidades.

Pongamos por ejemplo que vamos a poner los motores DYS BE1806 (ponemos estos motores porque han sido muy probados, son baratos y de sobra conocidos).

Primeramente tendremos que ir a mirar a la tabla de empuje de ese motor cuantos A (amperios) necesita. Pegamos a continuación una tabla para que veáis los datos. Como siempre…los datos que da el fabricante son un poco escasos para decidiros pero si que os pueden orientar. Nosotros preferimos buscar siempre alguna prueba de empuje independiente donde nos dan algo más de información. También hay que decir que los valores cambian dependiendo del variador, hélice, LIPO y voltaje a la que hagan el test.

Tabla del fabricante:

Item No. NO LOAD ON LOAD LOAD TYPE
BE1806-13
(2300KV)		 VOLTAGE SPEED CURRENT Pull Power Battery/prop
V rpm A g W
7.4 17060 6.5 390 48.1 LiPoх2/6X2
7.6 521 56.2 LiPoх2/7X2.4
11.1 25590 6.5 390 72.2 LiPoх3/5X3
7.6 521 84.4 LiPoх3/6X2

 

Tabla independientes

Quick run down of the results - DYS BE1806 2300KV Brushless Motors:
 GF 5030 Prop - 415 Grams pulling 9.0A @ 100% 
 HQ 5030 Prop - 360 Grams pulling 7.5A @ 100% 
 HQ 5040 Prop - 440 Grams pulling 10.6A @ 100% 
 HQ 6030 Prop - 485 Grams pulling 10.2A @ 100% 
 HQ 6045 Prop - 580 Grams pulling 16.1A @ 100%

 

Si nos fijamos en los datos del fabricante y suponiendo que vayamos a usar un setup a 3s con motores DYS 1806 y hélices 5×3 (no sabemos marca), el motor pedirá 6.5A a máxima potencia.

Según la persona que ha hecho el test independiente salen unos valores diferentes. Si usamos el mismo caso anterior… setup 3s con motores DYS 1806 y helices GEMFAN 5×3 (sabemos marca de hélices usadas), el motor pedirá 9A a máxima potencia.

Entonces nos direis…y de cual hago caso?  Nosotros preferimos hacer caso a los test independientes porque solemos saber que hélice se usa pero en principio podéis hacer caso al fabricante.

Imaginemos que nos quedamos con los 9A que piden esos motores con esa configuración (3s, hélices 5030) a máxima potencia .  En este caso deberemos elegir un ESC de 10A para que funcione todo sin incidentes.

¿Que pasa si quiero poner unas hélices mayores? Pues que normalmente el motor pedirá más A. Solo tenéis que ver las tablas de arriba para apreciarlo. Así que una buena práctica es ver con que motor y hélices máximas queremos ir y comprar los variadores de acuerdo a eso.

Para un mini de carreras a 3s normalmente hay más que suficiente con ESC de 12A así que tampoco os comáis mucho la cabeza. Los de 12 A pesan  lo mismo que los de 10A.

¿Pasa algo si elijo un ESC de más A aunque no los vaya a usar? No..no pasa nada. Lo único que pasa es que suelen pesar más (será peso innecesario) y el tamaño también se suele incrementar.

¿Y que firmware elijo?
Esto es difícil de contestar. Algunos prefieren SimonK y otros BLHeli.  Para novatos parece mas sencillo BLHeli ya que hay más información de como configurar todo por internet. Los dos firmwares soportan Oneshot en sus últimas versiones. (Nosotros actualmente preferimos BLHeli)

¿ESC con BEC u OPTO sin BEC?
Nosotros preferimos los variadores OPTO (menos peso y menos tamaño a parte de otros factores) y ponerle nosotros un BEC externo pero si preferís no liaros podéis escoger un variador con BEC. Pesan un poco más, son más grandes y pueden meter ruido en la señal de vídeo (aunque no suelen generar problemas). Podéis leer más sobre los BEC en esta entrada.

Habiendo explicado todo esto y si nos preguntáis que ESC cogeríamos para un mini dron de carreras… A día de hoy cogeríamos unos DYS BL20A  sin pensarlo dos veces. Aunque sean de 20A son muy pequeños y funcionan maravillosamente bien. Podéis ver más información de estos variadores en esta entrada.

Si tenéis preguntas o queréis que desarrollemos algún punto más, solo tenéis que dejar un comentario.

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